canopen总线协议在地铁通信网络中的应用

介绍CANopen通讯应用

canopen总线协议在地铁通信网络中的应用
2011-10-07 01:00:00 文章来源：网路

1  引言
               
　　为了保障城轨列车的正常运行，必须有一套智能化、网络化的系统专门负责列车各
模块的数据采集、分析，并对列车各设备实施监测，以降低操作的复杂度，提高列车的
安全性。为满足上述需求，作为城轨列车车辆核心技术的列车通信网络监测技术应运而
生。
               
　　列车通信网络对列车的运行监测、状态监测、故障诊断以及旅客服务信息服务进行
综合处理。它应用多种总线技术把分布于各车厢内部、独立完成特定功能的计算机互连
起来形成一种工业局域网，以实现资源共享、协同工作、分散监测和集中操作等目的。

               
　　在众多应用于轨道交通车辆的现场总线中，can是一种有效支持分布式控制和实时控
制的串行通信网络，具有很高的时效性、可靠性、抗干扰能力和检错能力，且开发费用
低[1]。但它只对网络的物理层和数据链路层进行了规范，没有对应用层做相应的说明。
本文通过配置canopen网络的数据接口，将现场控制级将地铁各个部分如空调控制器、牵
引控制单元、制动控制单元、门控单元等的主要参数采集并通过canopen总线发送到服务
器。
           
2  canopen总体设计
               
　　can总线最初是由德国bosch公司为汽车监控、控制电子系统的数据通信应
用开发的，现已成为国际标准iso5011898(高速应用)和is011519(低速应用)，获得了非
常广泛的应用。如果把can总线用作列车总线，需
要合理定义can总线应用层协议，以便满足列车总线的通信要求。由于can缺乏长报文大
数据量消息传输能力和传输距离受限，所以在用作列车总线时需做一定 的处理。