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canopen总线协议在地铁通信网络中的应用

资料介绍
介绍CANopen通讯应用

canopen总线协议在地铁通信网络中的应用
2011-10-07 01:00:00 文章来源:网路

1  引言
               
  为了保障城轨列车的正常运行,必须有一套智能化、网络化的系统专门负责列车各
模块的数据采集、分析,并对列车各设备实施监测,以降低操作的复杂度,提高列车的
安全性。为满足上述需求,作为城轨列车车辆核心技术的列车通信网络监测技术应运而
生。
               
  列车通信网络对列车的运行监测、状态监测、故障诊断以及旅客服务信息服务进行
综合处理。它应用多种总线技术把分布于各车厢内部、独立完成特定功能的计算机互连
起来形成一种工业局域网,以实现资源共享、协同工作、分散监测和集中操作等目的。

               
  在众多应用于轨道交通车辆的现场总线中,can是一种有效支持分布式控制和实时控
制的串行通信网络,具有很高的时效性、可靠性、抗干扰能力和检错能力,且开发费用
低[1]。但它只对网络的物理层和数据链路层进行了规范,没有对应用层做相应的说明。
本文通过配置canopen网络的数据接口,将现场控制级将地铁各个部分如空调控制器、牵
引控制单元、制动控制单元、门控单元等的主要参数采集并通过canopen总线发送到服务
器。
           
2  canopen总体设计
               
  can总线最初是由德国bosch公司为汽车监控、控制电子系统的数据通信应
用开发的,现已成为国际标准iso5011898(高速应用)和is011519(低速应用),获得了非
常广泛的应用。如果把can总线用作列车总线,需
要合理定义can总线应用层协议,以便满足列车总线的通信要求。由于can缺乏长报文大
数据量消息传输能力和传输距离受限,所以在用作列车总线时需做一定 的处理。
          ……
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