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PID调节器参数的继电自整定方法

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PID调节器参数的继电自整定方法
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１ｇ９８年 ９月　 河北师范大学 学报 （自然科学版 ）
　 ｓｅＰ．１９９８
　

第２ｚ卷 第 ３期　 Ｊｏｕｒｎａｌ
　ｏｆ
　
Ｈｅｂｅｉ
　Ｎｏｒｍａｌ
标签：PID，PID参数，继电自整定
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