首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 常用文档 > PID参数调节

PID参数调节

资料介绍
PID参数调节
PID 参数调节

控制系统经常采用 PID 调节,比例环节放大时,系统动作灵敏、速度快、
稳态误差小。但比例太大时系统振荡次数会增加,调节时间变长,甚至会不稳定。
积分控制可消除系统稳态误差,但会使系统滞后增加稳定性变差,反应速度变慢。
微分控制可提高系统动态特性(减少超调量和反应时间),使系统稳态误差减小。
采用 PID 调节时传递函数为:

1
GPID = K P 1 + + TD S
TI S

其中Kp为比例系数,TI为积分常数,TD为微分常数。将上式化为零、极点形式
为:

1 + 1 4TD TI 1 1 4TD TI
S+ S+
2T 2T
GPID = K PTD
D D
S
其中放大倍数为KPTD,极点为 0,

……
标签:PIDPID参数调节
PID参数调节
本地下载

评论

EEPW网友· 2009-04-24 22:41:05
很好。