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XMC4000 + ISOFACE 机器人演示板

资料介绍
XMC4000 + ISOFACE 机器人演示板
XMC4000 在工业自动化中的应用
XMC4000 + ISOFACE 机器人演示板
自动化PLC I/O现场设备
基于机器人的货架系统

通讯接口
WebServer
Ethernet
CGI (公共网关接口)
- 连接服务器
执行机构接口
通过ISOFACE DO驱动继电器控制直流电机
利用SPI进行控制,读取状态反馈
通过ISOFACE DO 控制信号灯
传感器接口
通过ISOFACE DI读取霍尔传感器信号
SPI 通讯
紧急按钮输入
人机接口 (HMI)
SPI驱动的OLED
实时时钟(备用电池供电)
SD/MMC存储用户配置信息
USB进行服务升级 服务器 终端设备
2012/8/13 Copyright Infineon Technologies 2010. All rights reserved. Page 2
通过网络服务器的控制流程

运行于XMC4500上的网络服务器(服务器) 在PC上运行的网页浏览器(客户端)

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标签:XMC4000英飞凌
XMC4000 + ISOFACE 机器人演示板
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