资料介绍
XMC4000 + ISOFACE 机器人演示板XMC4000 + ISOFACE 机器人演示板
通讯接口 传感器接口
WebServer 通过ISOFACE DI读取
Ethernet 霍尔传感器信号
CGI (公共网关接口) SPI 通讯
连接服务器 紧急按钮输入
执行机构接口 人机接口 (HMI)
通过ISOFACE DO 驱动 SPI 驱动的OLED
继电器控制直流电机 实时时钟(备用电池供电)
利用SPI进行控制， SD/MMC存储用户配置信息
读取状态反馈 USB进行服务升级
通过ISOFACE DO 控制
信号灯
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