用于高密度母盘刻录系统的专用运动控制卡的研究

用于高密度母盘刻录系统的专用运动控制卡的研究
自动化与仪器仪表



用于高密度母盘刻录系统的专用运动控制卡的研究
北 京 清 华 大 学 精 密 仪 器 与 机 械 学 系 ! *EEE&< " 蒋 培 军 沈 全 洪 李 晟 李 庆 祥

摘 要 ! 介 绍 了 研 制 的 用 于 高 密 度 母 盘 刻 录 系 统 的 专 用 运 动 控 制 卡 ! 该 运 动 控 制 卡 基 于 )"6 中
心 处 理 器 和 /6G) 逻 辑 处 理 器 模 块 而 设 计 " 实 现 了 母 盘 刻 录 运 动 控 制 的 快 速 性 和 高 精 度 " 能 够 很 好 地
满足母盘刻录机运动控制的需要!
关 键 词 ! )"6 /6G) 母 盘 刻 录 运 动 控 制 卡

随着电子技术的发展$采用计算机和运动控制卡构 的管理和控制系统 的实 时监 控等方 面的 工作 $运 动控 制
成 主 从 式 控 制 系 统 并 由 下 位 机%%% 运 动 控 制 卡 ! %+,-+. 卡完成运动控制的所 有细 节 !包 括脉冲 和方 向信号 的输
/+.,0+1120 " 完 成 主 要 数 学 运 算 $ 已 经 成 为 当 前 先 进 运 动 出 #自 动 升 降 速 的 处 理 #原 点 和 限 位 等 信 号 的 检 测 等 "&
控 制 技 术 的 主 流 3 45 & 运 动 控 制 卡 采 用 高 速 数 字 信 号 处 理 母盘刻录控制系统的总体结构如图 * 所示&
器 为 核 心 处 理 器 & 由 于 )"6 具 有 独 立 的 数