清华大学三角洲电磁队技术报告

本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校： 清华大学

队伍名称： 清华大学三角洲电磁队

参赛队员： 张迪

张旭

张欣然

带队教师： 陆耿

李默
2010 年 8 月 15 日
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 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




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IV
 目录
第一章 引言 ..............................................................................................................1
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