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汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计

资料介绍
汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计

汽车前照灯CAN总线多路传输系统的研究与设计

 为代替传统繁杂的汽车线束, 汽车CAN 总线应运而生。以CAN 总线为基础,
结合51 系列单片机技术, 研究开发了汽车前照灯的CAN
总线多路传输系统。按照整体结构进行了CAN 总线传输节点的软件设计,
设计出并口CAN 适配卡, 通过编写动态链接库( DLL) , 向上层应用软件提供读/
写函数接口, 实现了上位机与下位机的通信。该设计使得传统线束大大简化,
可靠性得到了极大提高, 有效节约了线束安装空间。

0 引言

  CAN( Cont ro ller Ar ea Netw ork)
数据总线是一种适用于汽车环境的汽车局域网。它属于多路传输系统中的一种,
是由德国博世( Bosch) 公司在20 世纪80
年代初为解决现代汽车中众多的控制单元与测试仪器之间的数据交换而应用开发的一种
串行通信协议。目前,在汽车设计领域中, CAN 几乎成了一种必须采用的技术手段,
尤其是在欧洲, 如奔驰、宝马、保时捷等都采用CAN
总线实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。此外,
美国汽车厂也将控制器联网系统逐步由Class2 过渡到CAN。CAN
国际标准只定义了物理层和数据链路层, 实际应用中,
一些厂家和公司又定义了相应的应用层规范, 使CAN 的应用更加广泛和可靠。

  CAN 信号传输介质为普通双绞线, 通信速率最高可达1 Mbps/ 40 m,
直接传输距离可达10 km/ 5 Kbps。

  CAN 的信号传输采用短帧结构, 每一帧的有效字节数为8 个,
因而传输时间短, 受干扰的概率低, 由于其采用CRC16 的校验方式, 误码率仅为3
10- 5 。当节点严重错误时, 具有自动关闭的功能, 以切断该节点与总线的联系,
使通信线上的其他节点机通信不受影响, 具有较强的抗干扰能力。控制器局部……
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