基于SOPC技术的多功能车载终端设计

基于SOPC技术的多功能车载终端设计

基于SOPC技术的多功能车载终端设计

 1 引 言

　　车载导航监控终端可广泛用于交警巡逻车、消防用车、公安用车、运钞车、长途客
车及一些特殊车辆上，
监控中心通过无线通信网络与车载导航监控终端进行信息交流，
从而实现监控中心对车辆的集中、高效、可视化管理以及车辆之间的相互协作。

　　本设计系统分析了车载导航监控终端的各种功能需求， 借助 ltera StratixTM
系列FPGA EP1S10丰富的逻辑资源， 应用SOPC
Builder开发工具实现了车载导航监控终端硬件结构的高度集成。同时，利用N
ios嵌入式处理器强大的处理能力， 配合使用 C /OS- II实时操作系统，
实现了终端对多种传感信息的实时、高效处理。

　　2 功能描述

　　车载导航监控终端主要实现对各种传感信息的检测、处理、显示及数据的无线发送
和接收。具体包括:

　　无线数据通信模块——实现监控中心与车载导航监控终端之间指令的交换和数据的传
输; 文本信息合成模块 将文字信息转换为语音信息，
方便终端获取监控中心的各种命令和指示;GPS定位模块——
获取终端所在处的经度和纬度信息，
监控中心可以在电子地图上准确了解终端的地理位置;视频图像采集模块——获取车内和车
外的具体情况，
可以通过无线网络把图像信息传输到监控中心;人机交互模块——在本地显示电子地图、各
种状态信息、协同作业的对方状态信息以及接收按键输入信息;信息存储模块——用于保存
状态和设置信息;状态检测和控制模块——实现对车载其它设备状态的检测以及根据控制中
心的命令对相关设备进行控制;电源管理模块——实现电源的充电以及备用电源的切换。

　　3 Nios软核及外围模块接口设计

　　Altera公司推出的高性能、大容量StratixTM FPGA以及Nios嵌入式软核处理器，
实现了处理器和外围接口的灵