车载防盗报警LIN节点的设计与实现

车载防盗报警LIN节点的设计与实现

车载防盗报警LIN节点的设计与实现

随着汽车工业的迅猛发展，车身上的电子控制单元也越来越多。传统的车身线束不仅
会增加制造成本，而且会降低系统的可靠性和可维护性。于是，汽车车身总线应运而生
。采用车身总线设计不仅可以简化线路、节约制造成本、提高可靠性，同时也节省了系
统的维护成本。车载防盗报警模块是车身控制单元（BCM）的一部分，由于其本身对总线
通信的实时性和速率要求不高，所以将其接入低速总线LIN上。
　　
LIN总线

LIN总线主要用于不需要CAN性能、速率和复杂性的低速系统，是一种低成本的串行通信
网络，采用一个主节点及若干从节点的结构，基于通用的UART/SCI的硬件接口，最高速
率可以达到20kb/s。

LIN总线通过报文帧进行数据传输，一个完整的报文帧包括帧头和信息响应。报文头包括
间隔场、同步场和标志符场。间隔场由至少13个位时的持续显性电平（0）组成，标志着
一次数据通信过程中报文帧的开始。同步场包含时钟同步信息，其格式是0x55，所有从
机节点在正确接收同步字节场后，准确计算出主机节点将要发送数据的波特率，并以此
波特率作为下一步要发送或接收数据的波特率设定值，从而实现从机节点与主机节点时
钟的同步。标志符场定义了信息的内容和长度。报文响应由主机节点或从机节点根据标
志符场的信息发出，由2、4或8字节长度的数据和1字节的校验和构成。校验通过计算数
据的全部字节而得到，用于接收方验证数据的正确性。

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图 1完整的LIN信息帧

功能描述
车载防盗报警模块是车身控制模块的一个从节点，主要功能有以下3点：一是与BCM之间
保持通信联系并上报防盗报警模块的状态信息；二是接收车身控制模块的命令并驱动喇
叭发出报警声；三是监测连接防盗报警模块与BCM之间的电源线、地线和LIN线是否被割
断并发出报警声。

实现方案