基于CAN总线的自动离合器控制器设计

基于CAN总线的自动离合器控制器设计

基于CAN总线的自动离合器控制器设计

设计了一种基于CAN 总线的自动离合器控制器， 采用高性能微处理器XC878
完成离合器控制器软硬件开发。设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程
序。针对离合器与发动机协调控制的需要，设计了CAN
总线节点接口电路及一套简单、实用、高效的CAN 总线通信协议。

　　试验表明，所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要，CAN
通信模块能够准确无误地收发数据，可靠性高。

　　随着社会的发展， 人们对汽车的舒适性和安全性要求越来越高，
而手动档汽车因其繁重的选换档及离合器操作增加了驾驶难度。对于驾驶新手而言，
又会产生坡道起步易熄火、油耗大、离合器磨损严重等问题[
1]。自动档汽车虽然驾驶操作简单，
但其造价高，开发难度大。本文设计的电控自动离合器ACS（Automatic Clutch
System） 是在手动变速箱基础上安装电控系统，取消离合踏板，实现自动离合。ACS
的优势十分明显：与手动挡相比，其驾驶操控更为简单，
具有加速快、驾驶舒适的特点； 与自动变速器汽车相比，ACS
具有造价便宜、维修方便、经济、省油。

　　1 系统功能

　　ACS 将现代电子控制技术用于控制干式摩擦离合器，
模拟优秀驾驶员的操纵动作和感觉， 实现最佳的离合器结合规律，
其实质是为汽车驾驶员配备一个操纵离合器的机械人，
实现自动离合器的功能。本文设计的ACS 控制器主要实现了如下几大功能。

　　（1） 换档离合： 控制器接收到换档信号后， 离合器迅速自动分离，
换档到位后离合器自动结合， 结合规律由电控单元依据汽车行驶工况确定。

　　（2） 坡道起步： 驾驶员踩制动踏板， 启动发动机，
将换档手柄置于一档或倒档， 松开手制动器，
解除制动后不踩油门踏板汽车能够自动慢速行驶， 起步平稳， 冲击小，不熄火。