基于飞思卡尔HCS08的汽车ECAS设计

基于飞思卡尔HCS08的汽车ECAS设计

基于飞思卡尔HCS08的汽车ECAS设计

   设计了一种以飞思卡尔MC9S08GB60
单片机为控制核心的汽车电控空气悬架系统。着重阐述了其硬件电路系统和具体电路设
计，并对软件设计要点进行了介绍。通过在实验室进行台架测试，验证了本系统相对于
被动悬架系统有效的改善了悬架动行程，车轮动载荷及车身垂直加速度三项重要指标，
在实现车身高度调节控制的同时改善了车辆乘坐的舒适型。且电路结构简单，稳定性好
，有实用应用的价值。

　　0 引言

　　空气悬架主要有被动悬架和可控电子悬架。被动悬架一定程度上抑制和降低了车体
和车轮的动载和振动，保证了车辆行驶安全性和乘坐舒适型。但由于被动悬架的刚度和
阻尼系数一般按经验选取，只在特定环境下是最优，而一旦载荷，路况，速度等因素发
生变化，被动悬架不能随之而自动调节，更不能手动调节。为了克服这一缺陷，电子空
气悬架系统(ECAS)由此产生。ECAS
是目前最先进的汽车悬架系统，它可以随着路况，载荷，速度等变化因子自动调节悬架
刚度，车身高度，减少了空气消耗，且具有反应迅速，安装容易，操作简单等优点，因
此可控电子悬架已经成为汽车电子领域研究的一个热门课题，其有着广阔的发展前景。


　　1 ECAS 的组成及原理

　　电控空气悬架系统由电子控制单元(ECU)，高度传感器、空气弹簧、速度传感器、减
震器，车高升降控制键盘等组成。ECU
通过高度传感器实时检测车身高度，间接获得车身垂直加速度，同时通过速度传感器检
测车辆行驶速度。ECU
内保存若干指标高度和三级可调阻尼值，指标高度与弹簧的舒适性、驾驶安全性和与应
用规范保持一致。车速在不同的行驶条件下由ECU
自动执行相应的指标高度，也可由驾驶员手动控制高度和阻尼值。通过比较高度传感器
检测结果和指标高度，若高度差超过了一定的公差范围，电磁阀就会被激发，通过充放
气将