基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计

基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计

基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计

  1 总体方案设计

　　物流系统自动引导小车(AGV)控制系统由AGV智能控制模块、监视模块、及无线网络
通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通
过无线网络向远程的AGV发送控制指令代码，期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当
信号经互联网发送到接收终端时，AGV网络模块把接受的指令传送到处理器，处理器指示
驱动模块驱动AGV执行动作。运动的同时监视模块把采集到的图像通过无线互联网传输到
客户机端，其整体结构如图1所示。
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　　1．1 智能控制模块

　　本部分是AGv的核心部分。采用的是嵌入式系统设计，可以准确高效地运行及处理数
据。控制器通过网络组件WIFI或者GPRS与外部网络进行数据通讯，用户可以使用家用宽
带网络或者手机短信的方式实现模块的远程控制。同时在本地控制还可以应用红外无线
键盘、数字液晶屏来提供本地人机交互界面。

　　1．2 网络模块

　　AGV无线网络通讯模块是AGV通讯信号传输的重要组成部分，由WIFI或者GPRS模块来
实现通讯。通讯中介是家用无线路由或者移动网络GPRS。

　　1．3 监视模块

　　AGV监视模块通过单片机驱动舵机实现全方位的监视。视频信号通过摄像头来采集，
信号转换后将视频的PAL信号传输至处理器，经无线网络传输实时传到客户端。摄像头的
控制与智能控制模块连接，摄像头的运动受控制模块的控制。

　　1．4 驱动模块

　　AGV驱动模块是通过可编码的直流电机来驱动的。当处理器接收到客户端传来的指令
，处理器对驱动模块信号处理。从而实现AGV的全方位的移动。

　　2 系统硬件设计

　　本文采用的是PHILIPS单片32位ARM微控制器LPC2138，作为控制器的处理器，负责和
WIFI、GPRS无线通讯