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电动汽车制动能量回收控制策略

资料介绍
电动汽车制动能量回收控制策略

电动汽车制动能量回收控制策略的研究

电动汽车(EV)的研究是在环境保护问题及能源问题日益受到关注的情况下兴起的。在
EV性能提高并逐步迈向产业化的过程中,提高能量的储备与利用率是迫切需要解决的两个
问题。尽管蓄电池技术有了长足进步,但由于受安全性、经济性等因素的制约,近期不会
有大的突破。因此如何提高EV能量利用率是一个非常关键的问题。

制动能量回收问题对于提高EV的能量利用率具有重要意义。电动汽车采用电制动时,驱动
电机运行在发电状态,将汽车的部分动能回馈给蓄电池以对其充电,对延长电动汽车的行
驶距离是至关重要的。国外有关研究表明,在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条
件下,有效地回收制动能量,可使电动汽车的行驶距离延长百分之十到百分之三十。

目前国内关于制动能量回收的研究还处在初级阶段。制动能量回收要综合考虑汽车动力
学特性、电机发电特性、电池安全保证与充电特性等多方面的问题。研制一种既具有实
际效用、又符合司机操作习惯的系统是有一定难度的。本文对上述问题作了一些积极的
探索,并得出了一些有益的结论。

1 制动模式

电动汽车制动可分为以下三种模式,对不同情况应采用不同的控制策略。

1.1 急刹车

急刹车对应于制动加速度大于2m/s2的过程。出于安全性方面的考虑,急刹车应以机械为
主,电刹车同时作用。在急刹车时,可根据初始速度的不同,由车上ABS控制提供相应的机
械制动力。

1.2 中轻度刹车

中轻度刹车对应于汽车在正常工况下的制动过程,可分为减速过程与停止过程。电刹车负
责减速过程,停止过程由机械刹车完成。两种刹车的切换点由电机发电特性确定。

1.3 汽车长下坡时的刹车

汽车长下坡一般发生在盘山公路下缓坡时。在制动力要求不大时,可完全由电刹车提供。
其充电特点表现为回馈电流较小但充电时间较长。限制因素主要为电池的最大可充电时
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