基于AT89C51单片机的CAN/LIN网关设计

基于AT89C51单片机的CAN/LIN网关设计

基于AT89C51单片机的CAN/LIN网关设计

 引言

现场总线技术已经广泛应用于工业控制中，尤其是CAN(Controler　Area　Nerwork)总线
由于具有可靠性高、成本低、容易实现等优点，在现场总线实际工程应用中占有了较大
份额。伴随着总线技术发展，LIN(Local　Interconnect　Network)总线作为一种低成本
串行通信网络，其目标是为现有现场总线控制网络提供辅助功能，特别是汽车控制网络
中总线应用，因此必然存在一个LIN总线和其它总线通信接口实现，本文以CAN总线为例
，提出了一种基于AT89C51CC03单片机CAN-LIN网关设计方案。

LIN是一种低成本串行通讯网络用于实现汽车中分布式电子系统控制，LIN目标是为现有
汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助总线网络，在不需要CA
N总线带宽和多功能场合比如智能传感器和制动装置之间通讯，使用LIN总线可大大节省
成本。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备模式，仅使用一根
12V信号总线和一个无固定时间基准节点同步时钟线。

网关硬件设计

整个网关模块包括LIN接口、CAN接口、CAN波特率设置、LIN波特率设置、电源模块、状
态灯六个子模块(图1)。
[pic]
图1 系统结构框图

AT89C51CC03是Atmel公司一款内嵌CAN控制器8位单片机。本设计中以AT89C51CC03单片机
为基础，选择TJA1020作为LIN总线收发器，采用单片机UART接口，在CAN模块设计部分选
择PCA82C250作为CAN总线收发器，具体电路连接如图2、图3、图4所示。
[pic]
图2 单片机电路
[pic]
图3 CAN接口电路
[pic]
图4 LIN接口电路

在电路中我们设计了一个5位拨码开关，由