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基于单频电磁制导方式的AGV小车

资料介绍
基于单频电磁制导方式的AGV小车

基于单频电磁制导方式的AGV小车

自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着
载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体,涉及计算机、自动控制、信
息通信、机械设计和电子技术等多个学科,成为物流自动化研究的热点之一。目前,AG
V仍有多项关键技术有待提高和突破,以进一步提高AGV的性能,降低制造成本和减少使
用费用。本文介绍的AGV主要解决导向及定位问题。

综合成本和系统稳定性能考虑,本设计采用电磁单频导向技术结合非接触式ID卡识别定
位。电磁引导介质采用柔性较好的漆包线,可不用专门开敷线槽,在试用阶段可随机根
据实际情况设置线路走向(可用胶带固定引导线)。非接触式ID卡识别定位,采用PS/2接
口及其传输协议(市面上有很多成熟产品),在小车上安装一个ID读卡器,该读卡器的有
效距离可达15
cm,在各个站安装一张ID卡,小车经过时读卡器在MCU的控制下读出ID卡信息,即可实现
定位。

采用单频电磁制导方式及非接触式ID卡读卡定位方式的优点:系统比较简单,易于维护
;制造成本比较低;安装简单,引导线理论上可以只用一根完整的线。

1 基本原理

电磁探测方法如图1所示。1、2、3都是电磁探测头,其中1、2是导向探头,3是计数探头
,用来记录小车的位置。A、B为两个驱动轮,小车方向的改变由两个驱动轮的配合完成
。前导向轮是没有动力的。
[pic]
小车的驱动方式:如图1所示,小车的动力轮是后面的A、B两个驱动轮,其转向也是由这
两个动力轮协调工作完成。寻线走时,当1号和2号两个探头都有信号时,小车的两个驱
动轮都动,即为直走;当1号探头有信号而2号没有信号时,说明小车偏离了轨道,此时
是A轮不动,B轮动,直到1、2两个探头都有信号为止;当1号……
标签:单频电磁制导AGV小车
基于单频电磁制导方式的AGV小车
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