首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 汽车电子 > 基于路径识别的智能车系统设计

基于路径识别的智能车系统设计

资料介绍
基于路径识别的智能车系统设计

基于路径识别的智能车系统设计

  
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置
,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法
的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问
题。

  随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮
演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并
以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器
实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的
转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

  1硬件设计

  本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心,由电源模
块、主控制器模块、路径识别模块、车速检测模块、舵机控制模块和直流驱动电机控制
模块组成。系统硬件结构如图1所示。
[pic]

 

  1.1主控制器模块

  本系统主控制器模块采用的MC9S12DG128主要特点是功能高度集中,易于扩展且支持
C语言程序设计,从而降低了系统开发和调试的复杂度。

  1.2电源模块

  本系统由7.2V/2000mAh的Ni-
cd蓄电池组直接供电。鉴于单片机系统的核心作用,主控制器模块采用单独的稳压电路
进行供电;为提高舵机响应速度,将电源正极串接一个二极管后直接加在舵机上;电机
驱动芯片MC33886直接由电源供电。通过外围电路整定,电源被分配给各个模块。电源调
节分配图如图2所示。
[pic]

 

  1.3路径识别模块

  路径识别模块采用收发一体的红外反射式光电管JY043作为路径的基本检测元件。本
系统选用11个JY043按“一”字形排列在20c
基于路径识别的智能车系统设计
本地下载

评论