TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用

TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用

TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用
由于混合动力汽车有两套驱动系统，驱动系统与整车控制单元（VCU）之间的信息交
换与协调就显得尤其重要。CAN（Controller Area
Network）总线即控制器局域网络，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网
络，属于现场总线的范畴，具有实时性强、可靠性高、抗干扰性强、结构简单、操作性
好、价格低廉等特点，因此被广泛用于工业控制中。

TMS320X24X是TI公司专为数字电机控制而设计的系列芯片。而TMS320F241与同系列的TM
S320C240或TMS320F240相比，除了具有后者的基本功能之外，还内嵌了CAN模块，因此很
适合混合动力汽车电机驱动系统的控制。

　　1 TMS320F241的主要特点

与TMS320X240相比，TMS320F241除了多出一个CAN模块之外，还具有以下不同之处：
•TMS320X240具有双10位A/D转换器，16个输入通道，转换时间为6μs；而TMS320F241则只
有一个10位A/D转换器，8个输入通道，转换时间为1μs。
•TMS320X240的事件管理器中有3个定时/计数器、4个捕获单元和9路PWM输出（6个Full
PWM和3个Simple
PWM）；而TMS320F241的事件管理器中只有2个定时/计数器、3个捕获单元和6路PWM输出
（6个Full PWM），计数器的计数方式也少了单上升沿和单上升/下降沿两种模式。

TMS320F241具有8K片内Flash，没有扩展RAM接口，调试起来不是很方便。但可以用同系
列的TMS320F243EVM板进行调试，程序几乎不同修改就能移植到TMS320F241芯片内运行。


　　2 无刷直流电机控制系统方案

图1为电机系统控制框图，采用转换和电流双闭环控制。
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转子位置由霍尔元件