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TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用

资料介绍
TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用

TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用
由于混合动力汽车有两套驱动系统,驱动系统与整车控制单元(VCU)之间的信息交
换与协调就显得尤其重要。CAN(Controller Area
Network)总线即控制器局域网络,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网
络,属于现场总线的范畴,具有实时性强、可靠性高、抗干扰性强、结构简单、操作性
好、价格低廉等特点,因此被广泛用于工业控制中。

TMS320X24X是TI公司专为数字电机控制而设计的系列芯片。而TMS320F241与同系列的TM
S320C240或TMS320F240相比,除了具有后者的基本功能之外,还内嵌了CAN模块,因此很
适合混合动力汽车电机驱动系统的控制。

  1 TMS320F241的主要特点

与TMS320X240相比,TMS320F241除了多出一个CAN模块之外,还具有以下不同之处:
•TMS320X240具有双10位A/D转换器,16个输入通道,转换时间为6μs;而TMS320F241则只
有一个10位A/D转换器,8个输入通道,转换时间为1μs。
•TMS320X240的事件管理器中有3个定时/计数器、4个捕获单元和9路PWM输出(6个Full
PWM和3个Simple
PWM);而TMS320F241的事件管理器中只有2个定时/计数器、3个捕获单元和6路PWM输出
(6个Full PWM),计数器的计数方式也少了单上升沿和单上升/下降沿两种模式。

TMS320F241具有8K片内Flash,没有扩展RAM接口,调试起来不是很方便。但可以用同系
列的TMS320F243EVM板进行调试,程序几乎不同修改就能移植到TMS320F241芯片内运行。


  2 无刷直流电机控制系统方案

图1为电机系统控制框图,采用转换和电流双闭环控制。
[pic]
转子位置由霍尔元件……
TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用
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评论

qianchungui1· 2012-11-10 13:22:25
好东西啊 谢谢奉献