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电动汽车制动能量回收控制策略的研究

资料介绍
电动汽车制动能量回收控制策略的研究

电动汽车制动能量回收控制策略的研究
制动能量回收问题对于提高EV的能量利用率具有重要意义。电动汽车采用电制动时,
驱动电机运行在发电状态,将汽车的部分动能回馈给蓄电池以对其充电,对延长电动汽车
的行驶距离是至关重要的。国外有关研究表明,在存在较频繁的制动与起动的城市工况运
行条件下,有效地回收制动能量,可使电动汽车的行驶距离延长百分之十到百分之三十。


  目前国内关于制动能量回收的研究还处在初级阶段。制动能量回收要综合考虑汽车
动力学特性、电机发电特性、电池安全保证与充电特性等多方面的问题。研制一种既具
有实际效用、又符合司机操作习惯的系统是有一定难度的。本文对上述问题作了一些积
极的探索,并得出了一些有益的结论。

  1制动模式

  电动汽车制动可分为以下三种模式,对不同情况应采用不同的控制策略。

  1.1急刹车

  急刹车对应于制动加速度大于2m/s2的过程。出于安全性方面的考虑,急刹车应以机
械为主,电刹车同时作用。在急刹车时,可根据初始速度的不同,由车上ABS控制提供相应
的机械制动力。

  1.2中轻度刹车

  中轻度刹车对应于汽车在正常工况下的制动过程,可分为减速过程与停止过程。电刹
车负责减速过程,停止过程由机械刹车完成。两种刹车的切换点由电机发电特性确定。

  1.3汽车长下坡时的刹车

  汽车长下坡一般发生在盘山公路下缓坡时。在制动力要求不大时,可完全由电刹车提
供。其充电特点表现为回馈电流较小但充电时间较长。限制因素主要为电池的最大可充
电时间。

  由于电动汽车主要工作在城市工况下,所以本文将研究重点放在中轻度电刹车上。

  2制动能量回收的约束条件

  实用的能量回收系统应满足以下要求:

  (1)满足刹车的安全要求,符合驾驶员的刹车习惯。

  刹车过程中,对安全的要求是第一位的。需要找到电刹车和机……
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