数字式CMOS摄像头在智能车中的应用

数字式CMOS摄像头在智能车中的应用

数字式CMOS摄像头在智能车中的应用
引言
　　飞思卡尔智能车比赛已经成功举办4届，以摄像头为主要传感器的参赛队伍大多数选
用了模拟CCD或模拟CMOS摄像头。本文介绍了数字式CMOS摄像头MT9M011的性能特点和工
作方式，给出了MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案，并分析了
数字摄像头的优势和不足。
1 CMOS图像传感器的特点
　　CMOS图像传感器可通过CMOS技术将像素阵列与外围支持电路（如图像传感器核心、
单一时钟、所有的时序逻辑、可编程功能和A／D转换器）集成在同一块芯片上。与CCD（
电容耦合器件）图像传感器相比，CMOS图像传感器将整个图像系统集成在一块芯片上，
具有体积小、重量轻、功耗低、编程方便、易于控制等优点；同时，可通过I2C、SPI等
接口配置其曝光时间、增益控制等功能，可控性强。因此，CMOS图像传感器的应用已经
变得越来越广泛。
2 MT9M011的性能特点与工作方式
　　2．1 MT9M011的基本参数
　　MT9M011是一款：Mieron公司推出的RGB三基色的130万像素数字式CMOS摄像头，具有
可编程控制及数字信号输出等功能。其输出为Bayer彩色格式，图像尺寸为4．6
mm×3．7 mm，像素尺寸为3．6 μm×3．6 μm，最大分辨率为1 280×1
024，支持的最高时钟频率为25MHz；A／D转换精度为10位，最大信噪比为44
dB，在最高分辨率模式下功耗为129 mW。
　　MT9M011输出为逐行扫描的数字信号，通过内嵌的10位ADC将模拟视频信号采样量化
后同步输出10位数据流。同时，MT9M011还提供像素时钟（PIXCLK）、行有效信号（LVA
L）、帧有效信号（FVAL），以及配置MT9M011所需的I2C协议引脚SCLK和SDAT。
　　2．2 MT9M011