基于SPCE061A的小车语音控制系统

基于SPCE061A的小车语音控制系统

基于SPCE061A的小车语音控制系统
引言

　　语音控制系统是一种智能化系统，目前国内较成型的语音控制产品还不多，因此，
进行这方面的研究是很有意义的。

　　SPCE061A是一款16位微控制器，其高速的处理和特殊的内核结构使它能够非常快速
地处理复杂的数字信号，同时其内嵌32KB的FLASHROM和2KB的SRAM能够存储所需的数据和
程序，特别是其所提供的语音识别函数可供方便地进行调用，不需要过多地考虑语音算
法，为语音识别设计带来了很大的方便。本文选用SPCE061A作为该系统的控制核心，系
统硬件结构如图1所示。
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图1系统硬件结构图

　　方案论证

　　主控模块和语音处理模块的选择

　　较MCS-
51系列单片机而言，SPCE061A单片机内部集成有32KB的ROM、2KB的SRAM，更能满足软件
对空间的要求，且不需要扩展相关存储器。另外，该类单片机完全支持C语言，软件编写
比较方便，语音处理模块采用凌阳的语音压缩算法，也用软件来实现。该单片机内部集
成有A/D、D/A转换功能，方便实现语音录放功能。

　　电机模块的选择

　　电机模块选择直流电机。与步进电机相比较而言，直流电机具有转速快、控制方便
等特点，更能够满足小车较高速行驶情况的要求，如图2所示。
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图2电机控制模块原理图

　　测路程方案的选择

　　本文利用红外对管来实现对小车的路程测量。在小车的车轮转轴上安装一个不透光
转盘，在转盘边缘均匀地打N个孔，当红外发射管发射的红外光经小孔照射到接收管时，
接收管的反向端电平将发生变化，单片机通过检测这种电平的变化便可以自行计算出小
车的运行路程。红外对管还具有体积较小、安装较霍尔传感器更方便、成本低等特点。


　　系统硬件结构

　　语音控制小车的系统硬件结构主要由两部分组成：一部分是SPCE06