基于蓝牙的汽车CAN网络信号无线测量系统

基于蓝牙的汽车CAN网络信号无线测量系统

基于蓝牙的汽车CAN网络信号无线测量系统
1 引言

汽车工作过程中，对各系统的运行参数的实时测量可方便地实现对汽车运行状态的分析
与故障诊断。用传统的有线方式连接汽车诊断接口或检测传感器输出值的方法存在着布
线和设备使用等方面的不方便。如果能把汽车各系统中的参数值无线、快速、准确地测
量出来，利用功能强大的微机系统进行分析和处理将大大方便汽车运行状态的监控。本
文提出并实现了一种利用单片机组成CAN系统，利用蓝牙无线传输技术对汽车运行数据进
行采集与处理的方法。

随着汽车电子的发展，汽车内电子产品越来越多，汽车发动机、底盘和车身等电控系统
中的电控单元数量不断增加，同时它们之间的通信也越来越重要。在汽车内利用网络技
术，可大大提高系统之间信息传递的可靠性，同时可大大减少汽车线束的数量，降低汽
车电气系统的成本。近年来，CAN系统在汽车内的应用越来越广泛。CAN（ControllerAr
eaNetwork）是控制局域网的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执
行部件的数据通信。由于其高性能、高可靠性、实时性好和独特的设计，已广泛的应用
于控制系统的各检测和执行机构之间的数据通信。CAN总线符合ISO11898标准，最大传输
速率可达1Mbps,最大传输距离为10km,传输介质可为双绞线。它具有如下的一些技术特性
：

1）多主方式工作，非破坏性的基于优先权的总线仲裁技术；

2）采用短帧结构，受干扰概率低，每帧信息都有CRC检验及其他检错措施；

3）对严重错误具有自动关闭总线的功能，使总线的其他操作不受影响。

在汽车运行过程中，车载射频装置如汽车立体声系统、GPS导航设备、卫星数字音频无线
电业务（SDARS）装置、GSM无线电收发器以及其它电器设备均可能造成干扰或受到干扰
，这些射频干扰信号会对汽车无线系统的数据流造成不良影响