首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 汽车电子 > 高精度超声倒车雷达的设计

高精度超声倒车雷达的设计

资料介绍
高精度超声倒车雷达的设计

高精度超声倒车雷达的设计
为解决超声倒车雷达指向性不足和存在探测盲区的缺点,设计使用步进电动机驱动小
波束角超声传感器做扇形扫描探测的办法。设计中使用步距角为7.2°的步进电动机驱动
波束角为5°的超声传感器在每一个步进角度上进行测距。结合测距的角度和测得的距离
就可得到准确的障碍物位置信息。并且,由于传感器的有效探测角度大于电机的步进角
度,所以每一次测距的探测范围会相互交叠,消除了探测盲区的存在。实验证明,使用
步进电机驱动超声传感器进行探测,其准确度为传统倒车雷达的6倍以上。

  倒车雷达,又称为泊车辅助系统,是车辆泊车时的安全辅助装置。倒车雷达系统能
够在泊车时以声音、指示图形或视频影像等方式向驾驶员反映车辆后方的环境状况,解
除视觉死角中的潜在威胁,提高车辆停泊的安全性。目前倒车雷达的应用十分广泛,绝
大多数车辆都已经将倒车雷达作为必不可少的标准配件。

  目前的倒车雷达系统大多采用超声波测距原理:通过超声波测距装置测取车辆后方
的障碍物距离,以此为依据来判断泊车环境。超声波测距具有能量消耗缓慢、传播距离
远的优点,且不易受光线、烟雾、电磁等干扰的影响,可以在各类天气下使用;并且利
用超声波测距原理简单、易于实现,成本低廉、可靠性也好,因而广泛应用于各类倒车
雷达中。但是由于超声波测距系统自身的原因,以往的倒车雷达只能够模糊地判断障碍
物的大致位置,并不能准确地指示泊车的环境状况,而且总会存在一定的探测盲区。因
此,设计无盲区的高精度倒车雷达具有较高的应用价值。

  1 超声波测距的特性

  1.1 超声波测距的原理

  超声波测距,是依靠超声传感器向外发射超声波,然后接收超声波遇到障碍物后反
射回来的回波,依据发射和接收的时间间隔t以及声波的传播速度v,来计算传感器和障
碍物之间的距离S。即
[pic]

  式(1)中v为声波传播……
标签:高精度超声倒车雷达
高精度超声倒车雷达的设计
本地下载

评论