防盗报警单元工作原理及其状态机的设计

防盗报警单元工作原理及其状态机的设计

防盗报警单元工作原理及其状态机的设计
引言：

随着汽车保有量的增长，汽车安全防盗问题愈加重要。现在大部分车都实现了防盗报警
（anti thief
alarm,缩写ATA）功能，主要是通过超声波检测的方式判断是否存在非法进入【1】，然
后启动声光报警。这种方式可以有效检测出非法进入，但也存在误报的可能，给周边环
境带来很大的困扰。在笔者为某车型设计的集成式车身控制器中，通过检测解锁闭锁动
作、点火状态、车身状态和防盗状态综合判断是否安全锁车、是否暴力进入以及是否非
法点火，从而实现安全锁车和防盗报警功能，本文首先介绍防盗报警单元（以下简称AT
A）的工作原理及其状态机的设计，然后介绍了声光警示、安全锁车的机制及其软件实现
。

ATA工作原理：

一个有效的ATA单元需要正确触发报警警示动作，同时避免误触发报警给用户带来的不便
，这是通过判断是否正常进入车内和正常点火实现的。

首先在进行锁车时，通过喇叭和转向灯提示用户安全锁车，只有当四门两盖状态（四个
车门开关、发动机盖开关、行李箱开关）全部为关闭状态且点火信号无效时才能安全锁
车。安全锁车后进入防盗状态，对四门两盖状态及点火信号进行监测【2】，如果未经解
锁动作而检测到车门或行李箱或发动机盖被打开，则认为是非法进入，如果检测到点火
信号有效，则认为是非法点火，这时通过喇叭和转向灯启动声光报警，进行解锁动作或
者在5秒中内检测到点火钥匙ON/OFF切换两次，停止报警回到正常状态。ATA结构如图1所
示：
[pic]

图1：ATA结构示意图

Figure 1:ATA Structure Schematic

ATA单元在钥匙锁车和解锁动作下进行门锁控制的同时，以状态机的形式实现防盗报警状
态的跳转，同时伴随着一些警示动作向用户提示当前的车身状态，下面首先对防盗报警
状态及其跳转进行分析，描述状态跳