基于WinCE的GPS导航信息处理软件的实现

基于WinCE的GPS导航信息处理软件的实现

基于WinCE的GPS导航信息处理软件的实现
GPS OEM 板一般以原始的二进制格式提供导航报文， 为了得到最终的定位结果，
需要对报文进行解码， 获得相关测量量以及卫星参数，
再构成计算方程组进行求解。本文提出了一种在WinCE 环境下的GPS
导航信息处理的软件实现方案， 描述了嵌入式处理器与GPS
OEM板的连接方式与串口通信方法， 分析了GPS 导航电文的格式， 最后，
设计了导航解算软件流程并给出了解算结果的显示。此设计方案已经在车载导航型GPS
接收机的研制中得到应用， 工作稳定， 并满足精度要求。

0 引言

卫星发出的信号通过GPS 接收机基带处理程序后，
可以获得相关的卫星星历和伪距、伪距律、载波相位、多普勒频移等原始观测量，
如何利用这些信息解算出接收机的位置、速度、时间等定位信息，
是定位解算程序的主要目的。

本文主要介绍了GPS OEM 接收机原始导航信息的获取、GPS
报文的解码以及位置速度等信息的解算程序设计。

1 平台设计

系统采用的操作系统为WinCE, WinCE 是一个多任务、完全抢占式的32
位嵌入式操作系统， 支持WinCEMFC、ATL、WinCE API
和一些附加的编程接口以及各种通信技术。开发工具采用eVC, eVC （embedded
visualC+ + ） 是Windows CE 上的主流开发工具， 封装了网络底层通讯、COM
互操作、RAPI等。eVC 支持MFC 类库的子集， 使Win32 平台上的VC
程序可以很容易地迁移到WinCE 平台上。

硬件平台采用基于xscale PXA255 处理器的嵌入式系统， 采用NOVAT EL OEM4
接收机获得原始的GPS 导航数据， 两个平台间采用串口进行通讯。

1. 1 串口通信设置

eVC 在实现串口数据通信中存在2 个局限性： 一