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仿蚯蚓机器人蠕动装置驱动电路的设计

资料介绍
仿蚯蚓机器人蠕动装置驱动电路的设计
自动化与仪器仪表




仿蚯蚓机器人蠕动装置驱动电路的设计
山 东 东 营 石 油 大 学 机 电 系 / %6738$ 2 刘 永 红 杨 毅 李庆云

摘 要! 在对仿蚯蚓机器人蠕动装置的工作原理及曲线孔电火花加工特点等进行分析研究的基础
上!采用脉宽调制技术设计出了蠕动装置的驱动电路!该电路具有结构简单"工作可靠等优点#
关键词! 曲线孔 机器人 形状记忆合金 脉宽调制

曲线孔在超精密注塑!流体机械与流体传动等行 移#同时压缩偏压弹簧’
业中有着广泛的应用前景 ($)
" 然而#现有的加工技术 $ , % 后 !"# 支 撑 脚 在 孔 内 胀 紧 不 动 # 前 !"# 支 撑
仅能加工简单的弯孔#而对于复杂的曲线孔则无能为 脚收缩与孔壁脱开’
力#目前曲线孔加工技术的开发与应用已受到世界许 $ . % !"# 驱 动 弹 簧 卸 载 # 使 其 拉 力 小 于 偏 压 弹 簧 #
多国家的高度重视 (%*
" 作者在理论分……
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