首页|嵌入式系统|显示技术|模拟IC/电源|元件与制造|其他IC/制程|消费类电子|无线/通信|汽车电子|工业控制|医疗电子|测试测量
首页 > 分享下载 > 汽车电子 > 浅析无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制设计应用

浅析无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制设计应用

资料介绍
浅析无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制设计应用

浅析无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制设计应用
越来越多企业开始使用变速驱动发动机来减少能源的消耗。这需要通过从微分(PID)
控制器转向基于模糊逻辑算法的系统来简化设计,缩短开发时间,并消除复杂的数学公
式。
  但是,这对发动机提出了新的挑战。当使用传统的积分和微分(PID)控制器来控制无
刷直流(BLDC)电机的速度是复杂的,因为它们依赖于复杂的数学模型,并且是计算密集
型的。
  而使用模糊逻辑(FL)的算法,可以消除设计过程对复杂的数学公式的依赖,并且提
供一个容易理解的解决方案。与(PID)微分控制器相比,模糊逻辑(FL)发动机控制还有一
个优势,那就是开发周期更短。本文讨论了采用德州仪器c28xx定点DPS系列,实现用模
糊逻辑算法来控制无刷直流电动机的过程。
  模糊逻辑控制器的实现是由三个模块组成的。它们分别是模糊化、规则部署和去模
糊化。以下各节讨论模糊逻辑无刷直流电动机相关模块的实现情况。
  模糊化
  模糊化是将有明晰数值的数据转换成模糊数据的过程。由此产生的模糊数据的转换
是基于对输入变量的模糊隶属度。对于这种应用,电机控制输入变量是旋转误差(Error
)和旋转误差差值(Cerror)。旋转误差(Error)是从一个采样时间到下一个采样时间的绝
对旋转速度差。同样地,旋转误差差值(Cerror)是一个采样时间和下一个采样时间之间
的旋转误差变化值。公式如下:
  旋转误差(Error)=SetSpeed(设定速度)-Cur-rentSpeed(目前速度)
  旋转误差差值(Cerror)=旋转误差(Error)-Pre-viousError(前一次误差)
  正如前面谈到的,为旋转误差(Error)变量和旋转误差差值(Cerror)变量定义了五个
成员集:
  1.NM:中等负值
  2.NS:小负值
  3.ZE:零
  4.PS:小正……
浅析无刷直流电动机的模糊逻辑算法控制设计应用
本地下载

评论