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基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究

资料介绍
基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究

基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究
本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采
用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无
刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合
的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略。

1引言

赛车刹车系统是赛车系统上具有相对独立功能的子系统,其作用是承受赛车的静态重量、
动态冲击载荷以及吸收赛车刹车时的动能,实现赛车的制动与控制。其性能的好坏直接影
响到赛车的快速反应、安全制动和生存能力,进而影响赛车的整体性能。本文设计了赛车
全电防滑刹车控制器的硬件和软件,最后研究了适合于赛车刹车的控制律。

2系统硬件电路设计

本赛车刹车控制器是由防滑控制器和电机驱动控制器组成。两个控制器都是以DSP芯片为
核心。防滑控制器主要是以滑移率为控制对象,输出给定的刹车压力,以DSP芯片为CPU,外
加赛车和机轮速度信号调理电路等。电机驱动控制器主要是调节刹车压力大小,并且控制
电动机电流大小,也是以DSP芯片为CPU,再加外围电路电动机电流反馈调理电路、过流保
护电路、刹车压力调理电路、四组三相全桥逆变电路等构成电机驱动控制器。

2.1DSP的最小系统

DSP的最小系统主要涉及存储器扩展、JTAG接口配置、复位电路、ADC模块的设置以及时
钟电路的设计等。

1、片外存储器扩展。

片外存储器是为了弥补DSP内部RAM的不足,同时也考虑到调试过程中可以方便将程序下载
到片外高速StaTIcRAM中。外部的静态随机存储器采用CY7C1041CV33。DSP既可以使用片
内程序存储器,也可以使用片外程序存储器,这由引脚XMP刀MC决定的。JTAG接口。在程序
需要调试时,程序下载是通过JTAG……
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