基于二维激光脉冲测距传感器的动态车辆智能宽高检测系统设计

基于二维激光脉冲测距传感器的动态车辆智能宽高检测系统设计

基于二维激光脉冲测距传感器的动态车辆智能宽高检测系统设计
现代仪器仪表的智能化趋势使得各种传感器的应用日益广泛。由于激光具有许多优点
，使得利用这些特性研发的激光检测和控制系统具有先进的技术性能、方便的使用性能
和简洁的系统结构。激光传感器一般是由激光发生器、光学零件和光电器件所构成的，
它能把被测物理量(如距离、流量、速度等)转换成光信号，然后应用光电转换器把光信
号变成电信号，通过相应电路的过滤、放大和整流得到输出信号，从而算出被测量。借
助于激光所具有的优点(如方向性好、亮度高、单色性好、相干性好等)，激光传感器通
常具有结构简单可靠、抗干扰能力强、非机械接触、分辨率高、精度高、示值误差小、
稳定性好、宜用于快速测量等优点。
随着科技的不断发展，国家对治超工作的要求也不断提高，无论是从效率还是精准度来
说，智能化的超限检测工具必将得到广泛的应用。鉴于上述情况，设计了基于激光扫描
传感器技术的高效率高精度的智能型车辆超宽超高检测系统。

1 激光测距传感器的测量原理

激光测距是一种主动光学探测方法。主动光学探测的探测机制是：由探测系统向目标发
射波束(在光学探测中，一般是红外或可见光)，波束被目标表面反射产生回波信号。回
波信号中直接或间接地包含待测信息。接收与信号处理系统通过接收和分析回波信号，
获得被测量。激光具有相干性强、亮度高、方向性好等优点，因此激光出现后，立刻成
为了绝大多数主动光学探测系统的首选光源。
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目前，脉冲激光测距已获得了广泛的应用，如地形测量、地球到月球距离的测量等。图
1为脉冲激光测距系统简图，其工作原理如下：人机操作发出测距指令，触发激光器发出
激光脉冲，一小都分能量透过分束片，作为参考脉冲直接送到脉冲采集系统，作为计时
的起始点，启动数字式测距计时器开始计时；另一帮分由折射棱镜反射，射向目标。一
般发射前端有望远光学系统