汽车主动避撞系统技术介绍

汽车主动避撞系统技术介绍

汽车主动避撞系统技术介绍
目前研究开发的汽车主动避撞系统有以下3种类型：

（1）车辆主动避撞报警CWS（collisionwarning）系统，此系统对探测到的危害情况给
出警报，美国已经在一些重型载货车和公交车辆上实现商用。

（2）车辆自适应巡航控制ACC（adaptivecruisecontrol）系统，此系统可以实现简单交
通情况下的主动避撞及巡航控制，一些汽车公司在高档车型上已经开始采用ACC技术。

（3）复合型车辆智能控制系统，该系统针对复杂交通情况，特别是市区交通环境，采用
ACC系统辅以车辆停走（stop&go）系统，提高车辆智能控制的实用性。

目前国内外汽车主动避撞系统的研究绝大多数集中在避撞系统的纵向控制，系统的关键
技术包括行驶环境中目标车辆识别及运动信息的获取、安全距离模型和避撞控制系统建
模。

汽车主动避撞系统技术发展分析

行驶环境识别

行驶环境识别的关键是距离的测量。目前距离测量采用的技术手段有超声波测量、红外
线测距、激光测量、机器视觉和雷达技术。雷达测量的实时性、准确性较好。目前工作
在毫米波段的毫米波车载雷达系统被认为是解决汽车主动避撞条件下控制探测问题的较
好方案。很多公司的测距技术已经进入实用化。通用公司正在研究的避撞报警系统采用
的是激光雷达技术；德国维尔德·黑布吕格公司研制的MEAR激光器测距系统，可向驾驶员
提供与其它车辆和障碍物之间的距离及相对速度数据，同时提供视频图像；奔驰、日产
等汽车公司都在应用德国ADC公司生产的毫米波雷达系统。

安全状态判断

安全状态判断多采用安全距离逻辑算法，基于车辆制动过程运动学分析、乘坐舒适性、
车间时距、驾驶员特性等因素建立不同的安全距离模型。其中，基于车间时距的安全距
离模型未考虑驾驶员实际感觉应当保持的车间距离还与相对速度有关这一因素，判断结
果不符合驾驶员