资料介绍
智能小车DIY全攻略 作者：www.embedream.com (嵌入之梦)
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智能小车 DIY“全”攻略 www.Embedream.com
智能小车 DIY“全”攻略
首先声明：标题只是为了赶时髦，所谓“全攻略”实不敢当，所以将“全”字用引号括
起。
本文是为正准备 DIY 一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供一些综合、客观的
信息，作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见，欢迎交流、指正！
一、 起因
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分
享；二是目前智能小车 DIY 似乎很热，近日用 Google 搜了一下，竟然有 84 万余条，虽说和
那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。
要讨论智能小车 DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？
所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：
具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。
之所以称之为“智能小车”
，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，
并且能脱离人工操纵自动行驶。
至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小
车”的实质。
按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过 WiFi 控制的小车严格
说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控
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