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使用dsPIC DSC 实现步进电机的控制

资料介绍
本应用笔记介绍了如何使用dsPIC33F 电机控制系列
DSC实现步进电机的驱动控制。
使用8 个PWM 通道(其中6 个引脚属于PWM1模块,
2 个引脚属于PWM2 模块)即可实现步进电机所有的控
制模式,无论是单极性或双极性,全步或微步,开环或
闭环,而且无需外部跳线或复杂的逻辑电路。
本应用笔记中使用了dsPICDEM™ MCSM 开发板工具
包(DV330022)。该工具包包括 dsPICDEM MCSM开
发板、步进电机、供电电源和接插模块(Plug-in
Module,PIM )。硬件拓扑结构非常简单,仅包括
dsPIC
®
DSC 、驱动器和两个 H 桥电路。双H 桥中的每个
MOSFET由一路PWM 信号进行控制。dsPIC DSC中
功能强大的PWM 模块拥有4 组PWM 对,皆可实现独
立或互补控制模式,其中每一个引脚都具有额外的改写
功能,这使得功率MOSFET的控制更为灵活。
AN1307
使用 dsPIC DSC 实现步进电机的控制

作者: Sorin Manea dsPIC DSC 用于在电流闭环控制中实现高速微步控制。
Microchip Technology Inc. 为达到这一目的,需要使用比电机额定值更高的电压对
绕组进行驱动以强制绕组电流快速变化。为实现较高的
电压要求,需要较高的 PWM 频率和同步 ADC 功能以
简介 实现快速以及准确的电流控制。由于一微步的时间同一
本应用笔记介绍了如何使用 dsPIC33F 电机控制系列 个 PWM 周期一样短暂,因此还需快速的定时器和高速
DSC 实现步进电机的驱动控制。 处理功能。
使用dsPIC DSC 实现步进电机的控制
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