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PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法

资料介绍
大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同
时降低系统成本的方法。这是两个推动改进现有电机控
制技术的主要因素。现有的控制方法有梯形控制、标量
控制以及磁场定向控制(Field-Oriented Control,
FOC)等。
近年来,FOC 已经变得更受欢迎,其原因在于实现该
技术所需的成本已不再是一个限制因素。现在,可用的
技术和制造工艺使得在16位定点机(诸如dsPIC
®
数字
信号控制器(Digital Signal Controller,DSC))中实
现这种控制方法成为可能。
在中、低成本应用中,效率是使得FOC比标量和梯形
控制方法更受欢迎的另一个原因。FOC 同样很适合具
有以下硬件需求的应用:低噪声、低转矩纹波以及在较
大速度范围内要求良好的转矩控制。
磁场定向控制的实现可以使用位置传感器,诸如编码器、
旋转变压器或者霍尔传感器。但是, 并不是所有的电机
控制应用都需要旋转变压器或编码器提供的精细度;而
且,在很多情况下,应用不需要零速控制。
AN1299
PMSM 无传感器 FOC 的单分流三相电流重构算法

作者: Daniel Torres and Jorge Zambada 这些应用是无传感器方法的完美目标应用,在无传感器
Microchip Technology Inc. 方法中,可以使用流经电机线圈的电流提供的信息,对
电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途
引言 径:双分流电阻和单分流电阻。
为了估计电机位置,双分流电阻技术利用的是流过两个
大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同 电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用
时降低系统成本的方法。这是两个推动改进现有电机控 流经直流母线的电流所蕴含的信息,进而重构三相电
制技术的主要因素。现有的控制方法有梯形控制、标量 流,然后估计电机位置。
控 制 以 及 磁 场 定 向 控 制 (Field-Oriented Control,
FOC)等。 ……
PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法
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