利用PLL估算器和弱磁技术（FW ）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）

电机控制应用设计人员将永磁同步电机（Permanent
Magnet Synchronous Motor，PMSM ）作为设计的首选
已成为目前业界的普遍趋势。与同类其他电机相比，永
磁同步电机的诸多优点（诸如高功率密度、快速动态响
应和高效）结合其低廉的制造成本和优越的电磁属性，
使其成为实现大规模产品的理想之选。
Microchip 生产种类繁多的数字信号控制器（Digital
Signal Controller，DSC），可对各种类型的电机进行高
效而稳健的全面控制；并提供必要工具套件的参考设
计，从而缩短新手的学习时间和新产品的开发周期。
AN1292
利用 PLL 估算器和弱磁技术 （ FW ）
实现永 磁 同 步 电 机 （ P M S M ）
的无传感器磁场定向控制 （FOC）

作者： Mihai Cheles 磁场定向控制（Field Oriented Control， FOC）是这样
Microchip Technology Inc. 一种方法：将某一磁通量 （转子、定子或气隙）作为创
建另一磁通量参考坐标系的基准，目的是退去定子电流
转矩分量和励磁分量的耦合。去耦可以简化对复杂三相
引言 电机的控制，从而能像以单独励磁控制直流电机那样控
制三相电机。这意味着电枢电流负责转矩的产生，励磁
电机控制应用设计人员将永磁同步电机 （Permanent 电流负责磁通的产生。在本应用笔记中，将转子磁通作
Magnet Synchronous Motor，PMSM）作为设计的首选 为定子和气隙