基于 PIC16 的无传感器无刷直流电机控制实现

无刷直流电机（BLDC）引起众多关注。与有刷DC 电
机相比较，BLDC 电机具有以下诸多优点：
• 省却了机械换向器可实现更高速运行
• 电刷性能限制了DC电机的瞬态响应能力
• 直流电机电刷上的压降增加了电机损耗
• 由于电枢电抗电压导致的电刷缺陷限制了铁心长
度，从而降低了速度响应且增加了特定转矩下的电
机惯量
•BLDC电机中的发热源位于定子上，而DC电机的
发热源位于转子上，因此BLDC 的散热更为容易
• 降低了音频噪声和电磁噪声
无刷直流电机具有许多不同的种类，它们的区别在于：
- 定子中的相数不同
- 转子上的极数不同
- 转子和定子之间的相对位置不同（即内转子
和外转子结构的区别）
本应用笔记讨论了三相电机。AN1178，《智能风机控
制》（DS01178A_CN ）则对两相电机进行了讨论，而
单相电机则是从两相电机简化、衍生而来。
AN1175
基于 PIC16 的无传感器无刷直流电机控制实现

作者： Joseph Julicher
电机控制
Dieter Peter BLDC 电机控制包括两部分。第一部分是使电机以最高
Microchip Technology Inc. 效的方式进行换相。第二部分是使电机速度控制在设定
的参数范围内。本应用笔记的目的在于展示如何在低成
本单片机上实现高性能的无位置传感器控制技术。所有
简介 演示软件都在开环速度模式下运行。

无刷直流电机 （BLDC）引起众多关注。与有刷 DC 电
机相比较， BLDC 电机具有以下诸多优点： 硬件
省却了机械换向器可实现更高速运行 BLDC 系统的硬件可分解为以下部分：
电刷性能限制了 DC 电机的瞬态响应能力 - 电机功率驱动器
直流电机电刷上的压降增加了电机损耗 - 使用反电势