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用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC 控制

资料介绍
本应用笔记介绍一种用dsPIC
®
数字信号控制器(DSC)
来实现无刷直流 (Brushless Direct Current,BLDC)
电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势
(Back-Electromotive Force,BEMF )进行数字滤波的
择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定
电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的
低通滤波硬件和片外比较器。需指出,这里论述的所有
内容及应用软件,都是假定须使用三相电机。该电机控
制算法包括六个主要部分:
• 利用dsPIC 模数转换器 (Analog-to-Digital
Converter,ADC)来采样梯形波BEMF 信号
• 重构电机虚拟中性点
• 将梯形波BEMF 信号与重构的电机虚拟中性点进行
比较,以检测过零点
• 用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波
• 对电机驱动电压进行换相
• 控制环
本应用笔记的目的是对实现这种新的无传感器BLDC 电
机控制技术的各个部分进行简要介绍。此外,这种新的
控制方法是一种基于单片dsPIC DSC器件的解决方案,
除了需要几个电阻,用来将BEMF 信号限制在dsPIC
DSC器件ADC的工作电压范围内之外,不需要其它外
部硬件。
AN1160
用择多函数实现反电动势滤波的无传感器 BLDC 控制


作者: Daniel Torres 有传感器控制与无传感器控制的对比
Microchip Technology Inc. 由于 BLDC 电机具有尺寸小、可控制性好、效率高的特
点,常用于消费和工业应用中。 BLDC 电机还愈来愈多
地出现在汽车应用中用来取代传送带和液压系统,以及
引言 提供额外功能和提高燃油经济性。磁钢以及那些用于控
本应用笔记介绍一种用 dsPIC 数字信号控制器 (DSC) 制 BLDC 电机的电子器件成本的持续下降使得 BLDC 能
来实现无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC) 够在更多的应用场合以及更高的功率级上应用。
电 机无 传 感 器 控制 的 算 法。该 算法 利 用 对 反电 动 势 由于电励磁必须与转子位置同步,因此 BLDC 电机在运
(Back-Electromotive Force, BEMF)……
用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC 控制
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