用dsPIC30F2010控制无传感器BLDC 电机

本应用笔记介绍了如何使用dsPIC30F2010 数字信号控
制器控制无传感器的BLDC 电机。应用中采用的技术是
基于另一Microchip应用笔记：《dsPIC30F 在无传感器
BLDC 控制中的应用》（AN901）。
本文介绍了如何将dsPIC30F2010 器件用于AN901中
介绍的硬件和软件，AN901中使用了dsPIC30F6010
器件和dsPICDEM™ MC1电机控制开发板。
dsPIC30F6010 具有80个引脚，拥有144 K 字节的闪存
程序存储器， 8 K 字节的RAM以及数量较多的I/O 。而
dsPIC30F2010 只有28个引脚，使其I/O 数目受到限制。
该款芯片只拥有12 K字节的闪存程序存储器以及512
字节RAM的有限资源。
本应用笔记说明了如何对AN901应用笔记中介绍的硬
件、软件和用户接口进行修改以利于其代码能够方便地
移植到dsPIC30F2010 器件。有关使用 dsPIC30F 实现
BLDC 无传感器控制的设计细节，请参阅应用笔记
AN992
用 dsPIC30F2010 控制无传感器 BLDC 电机
作者： Stan D’Souza AN901。由 于 程 序 代 码 实 现 的 功 能 并 未 改 变，因 此
AN901 中介绍的所有可实现的 BLDC 控制功能仍旧是相
Microchip Technology
同的。

概述
所需硬件
本应用笔记介绍了如何使用 dsPIC30F2010 数字信号控
制器控制无传感器的 BLDC 电机。应用中采用的技术是 实现本文中介绍的电机控制应用需要使用以下硬件：
基于另一 Microchip 应用笔记：《dsPIC30F 在无传感器 PICDEM MCLV 开发板 （图 1）
BLDC 控制中的应用》 （AN901） 。 Hurst DMB0224C10002 CL B 6403 24 V BLDC 电
本文介绍了如何将 dsPIC30F2010 器件用于 AN901 中 机
介绍的硬件和软件， AN901 中使用了 dsPIC30F6010 24 V 直流