使用dsPIC30F2010 控制带传感器的BLDC 电机

dsPIC30F2010 是一款专门为嵌入式电机控制应用设计
的28引脚16位MCU。它主要是为交流感应电机（AC
Induction Motor ，ACIM）、无刷直流电机（ Brushless
DC，BLDC）和普通直流电机这些典型的电机类型而专
门设计的。以下是 dsPIC30F2010 的一些主要特性：
• 6 个独立或3 对互补的电机控制专用PWM 输出。
• 6 输入、采样速率为500Ksps 的ADC，可同时采
样最多4 路输入。
• 多种串行通信：UART、I
2
C™ 和SPI
• 小型封装：6 ×6 mm QFN ，适用于嵌入式控制
应用
• DSP 引擎可实现控制环的快速响应。
在本应用笔记中，我们将讨论如何使用dsPIC30F2010
来控制带传感器的BLDC 电机。欲知BLDC 的详细工作
原理以及BLDC 电机运行和控制的一般信息，请参阅
AN901_CN。本应用笔记讨论了使用 dsPIC30F2010 控
制BLDC 电机的具体实现，而对BLDC 电机的细节涉及
较少
AN957
使用 dsPIC30F2010 控制带传感器的 BLDC 电机

著者： Stan D' Souza 图 1： BLDC 换相图
Microchip Technology

HALL R
引言 60o

dsPIC30F2010 是一款专门为嵌入式电机控制应用设计
的 28 引脚 16 位 MCU。它主要是为交流感应电机（AC HALL Y
Induction Motor， ACIM）、无刷直流电机 （Brushless
DC，BLDC）和普通直流电机这些典型的电机类型而专
门设计的。以下是 dsPIC30F2010 的一些主要特性：
6 个独立或 3 对互补的电机控制专用 PWM 输出。 HALL B

6 输入、采样速率为 500Ksps 的 ADC，可同时采
样最多 4 路输入。 导通 Q3,Q5Q1,Q5Q1,Q6Q2,Q6Q2,Q4Q3,Q4Q3,