资料介绍
来试试用超声波测距吧
超声波测距
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "chao.h"
u16 S;
void StartModule()
{
TX=1;
delay_us(15);
TX=0;
delay_us(300);
}
void Count()
{
S=(TIM3->CNT*340/2000);
printf("\n测得的距离：%d毫米\n\n",S);
LED1=!LED1;
}
int main(void)
{
SystemInit();
delay_init(72); //延时初始化
NVIC_Configuration();
uart_init(9600); //串口初始化
chao_init();
LED_Init(); //LED端口初始化
Timerx_Init(60000,71);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
while(1)
{
printf("\nEEPW ARM DIY 奋斗STM32");
printf("\n超声波模块测距串口显示
\n");
StartModule();
LED4=!LED4;
while(RX==0); //当RX为零时等待
TIM3->CNT=0;
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器3 //开启计数
while(RX==1); //当RX为1计数并等待
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //关闭定时器3
Count(); //计算
delay_ms(200);
}
}
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