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华北科技学院-摄像头技术报告

资料介绍
华北科技学院-摄像头技术报告
第六届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
技术报告




学校:华北科技学院
队伍名称:华科摄像头队
参赛队员: 易晶晶
谢志阳
张旭
指导老师: 苗志全
王江华



1
关于技术报告和研究论文使用授权的说

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保
留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,
比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的
设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂
收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名:

带队教师签名:

日 期:




2
摘 要
本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车
的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度。使用 PID 控制算
法调节驱动电机的转速和舵机的角度,完成对模型车运动速度和运动方向的
闭环控制。为了调试智能车的行驶速度和稳定性,我们使用 SD 卡等调试手段,
进行了大量的数据分析。实验结果表明,该系
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