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中山大学(光电)-三次革命队技术报告

资料介绍
中山大学(光电)-三次革命队技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校:中山大学
队伍名称:三次革命
参赛队员:林治印、蒲颢文、皮毕星
带队老师:成慧
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请
赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归
参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收
录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图
像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名:
带队教师签名:
日 期:




I
摘要
本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车
的设计方案和原理。文章将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以及
调试经验等多个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。
该车主要由摇头伺服电机和激光传感器构成的道路检测随动子系统,一体式
红外传感器构成的小前瞻系统,驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统,
连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统,速度检测系统以及以 XS128 为
中心的电路子系统构成。结合软件 PID 控制理论完成了智能车自主巡线的功能。
在调试过程中主要应用 MATLAB 处理 2.4G 无线模块发回的数据可以使调试
过程更加得心应手。


关键词:Freesc……
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