合肥工业大学—工大光电一队

合肥工业大学—工大光电一队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


技 术 报 告



学 校：合肥工业大学

队伍名称：工大光电 1 队

参赛队员：王永杰

丁金凤

徐宝平

带队教师：张阳

史久根





 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。




参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：









目 录

摘要 .................................................................. 1

Abstract ...........................................................