东北大学秦皇岛分校（光电）-东秦四队技术报告

东北大学秦皇岛分校（光电）-东秦四队技术报告


第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛

技术报告




学 校：东北大学秦皇岛分校
队伍名称：东秦四队
参赛队员：张建洪
王树志
马 姗
带队教师：顾德英
赵一丁



关于技术报告和研究论文使用授权的说明




本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版
论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：























目录
第一章 引言 1
第二章 智能车总体设计方案 3
2.1 章节概述 3
2.2 系统总体方案设计 3
第三章 智能汽车机械结构调整与优化 5
3.1 车模