资料介绍
安徽理工大学-光电幻影队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
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学 校: 安徽理工大学
队伍名称: 光电幻影队
参赛队员: 赵跃
于鹏澎
宫关
带队教师: 王宾
赵苍荣
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告
和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视
频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名:
带队教师签名:
日 期:
目录
第一章 引言 1
1.1赛事介绍 1
1.2 系统总体方案的选定 1
第二章 系统硬件电路设计 3
2.1 S12单片机最小系统 3
2.2 电源电路模块 4
2.3传感器模块 5
2.4 电机驱动模块 6
2.5 速度