东南大学成贤学院-颠覆队技术报告

东南大学成贤学院-颠覆队技术报告

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛技术报告








学 校：东南大学成贤学院
队伍名称：颠覆
参赛队员：蒋昌明
刘双飞
孙荣俊
带队教师：李振东
张志鹏




关于技术报告和研究论文使用授权的说明



本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研
究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司
可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：





























目录





第一章 引言 1


第二章 方案设计 2

2.1总体设计思路 2

第三章 机械结构调整与优化 3

3.1机械结构部分 3
3.1.1传感器的安装 3
3.1.2 前轮定位的调节 3
3.1.3 舵机的安装 3
3.1.4 主控板的连接与固定 4