智能车模拟摄像头图像采集方法详解

智能车模拟摄像头图像采集方法详解
智能车模拟摄像头

图像采集方法详解




--By LastRitter
superyongzhe@163.com
www.znczz.com
2009 年 11 月 16 日
目录

目录..................................................................................2
一、 智能车程序的组成部分...................................... 3
二、 采集方案选择...................................................... 4
三、 PAL 信号格式...................................................... 5
四、 采集流程详解...................................................... 7
五、 部分源代码讲解................................................ 11
一、 智能车程序的组成部分




基于 CCD 或者 CMOS 模拟摄像头的智能车程
序主要包含以下部分：

--图像，速度，加速度等数据采集；

--数字图象处理，从图像中获取赛道信息；

--以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为
输入参数进行自动控制，有 PID，棒棒，模糊控制等
算法。

--调试模块，要能将车的行驶状态等数据显示
出来，主要有串口，液晶。最好还要有设置参数的按
键，设计良好的调试模块能大大的