山东大学（摄像头）-白杨队技术报告

山东大学（摄像头）-白杨队技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


摄像头组技术报告




学 校：山东大学
队伍名称：白杨队
参赛队员：马丙强
孙文健
刘春明
带队教师：李振华
陈阿莲
 第六届全国大学生智能汽车竞赛技术报告




关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、使用技术
报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半
导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车
的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




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 第六届全国大学生智能汽车竞赛技术报告




摘 要


本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结
构和开发流程。采用 C 型车模，以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机 MC9S12XS128
为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车