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基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

资料介绍
文章以 MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件
设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法。……
标签:TIMSP430机器人PWM232通讯
基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现
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