【7】STM32马达控制软件介绍及开发套件的使用

【7】STM32马达控制软件介绍及开发套件的使用
STM32 马达控制软件介绍
及开发套件的使用
2009年STM32 全国研讨会



北京、深圳、上海、台北、
青岛、重庆、南京、哈尔滨、
武汉、福州、西安
演讲内容

STM32面向马达控制的特性
STM32马达控制软件库的介绍
FOC简介
软件库特点
软件库结构
软件库性能
马达控制套件的使用
套件特点
套件功能
怎样基于STM32马达控制套件及软件库实现PMSM
马达的无传感器模式控制
使用户能在很短时间内就能运转自己的马达

STM32 全国研讨会 14-25/09/2009 2
 STM32面向马达控制的特性
功能强劲的内核 － ARM Cortex-M3
1.25DMIPS/MHz，哈弗结构，与ARM7相比性能提高30%
单周期乘法、硬件除法及乘累加指令
代码密度
z Thumb-2指令集，与ARM7相比代码密度提高30%
NVIC：快速的中断响应
面向马达控制的丰富的外设
16位高级定时器 ADC
6通道三相互补PWM的产生，带硬 双ADC或三ADC模块
件死区，每个通道的极性独立设定 12 BIT精度，1MSps，每个通道的采
时钟为72MHz(13.9ns精度) 样时间可单独编程
紧急故障输入端口，可异步地关断 可由外部或定时器事件触发
PWM的输出 DMA
可触发ADC的事件 通道分组：注入转换组及常规转换组
16位通用定时器