通过校准改善MEMS陀螺仪的精度和稳定性

作者：Harvey Weinberg
陀螺仪常用于要求高精度或稳定性的惯性导航或其它应用。为
获得最高性能，这些应用所用的陀螺仪一般需要经过校准和外
部温度补偿。本文介绍一种执行校准和温度补偿的方法。
校准
如果陀螺仪用于温度稳定的环境中（或者如果它通过温度控制
系统保持在恒定温度），单温度点校准就足够了。要进行单温
度点校准，只要将陀螺仪放置于期望工作的温度（允许足够的
预备时间）然后测量零位输出电压(V0)。
要确定比例因子(S)，必须使用一些应用角速率的方法（一般是
速率表）。例如，ADI 的 ADXRS6xx 系列陀螺仪的非线性度
很小，所以在一个旋转速率下测量输出（最好是在满量程附
近）。比例因子可以通过以下公式计算
S = (VROTATING-V0)/旋转速率 (1)
得到 V 和 S 的值之后
通过校准改善 MEMS 陀 三点校准

一旦测得温度和零位电压，在三个温度点上计算出比例因子，

螺仪的精度和稳定性 就能够将校准数据减化为校准系数，将校准系数用于通用公式
就可以进行温度补偿。有几种方法可以实现这个过程，本文描
述了一种任选的方法。通过如下公式定义陀螺仪输出参数：
作者：Harvey Weinberg

陀螺仪常用于要求高精度或稳定性的惯性导航或其它应用。为
获得最高性能，这些应用所用的陀螺仪一般需要经过校准和外
部温度补偿。本文介绍一种执行校准和温度补偿的方法。

校准 其中：VP0 是温度传感器值环境温度(VT0)下的参数值。VP1 是温
度传感器值(VT1)下相同的参数值。VP2 是在温度传感器值(VT2)
如果陀螺仪用于温度稳定的环境中（或者如果它通过温度控制 下相同的参数值。
系统保持在恒定温度），单温度点校准就足够了。要进行单温
度点校准，只要将陀螺仪放置于期望工作的温度（允许足够的 系数 a 和 b 根据